Séléné est la maman de la princesse sérénité!
Sailor moon la rencontre dans l'épisode 44 ( "voyage dans le chaos multidimensionnel" ).
Dans cet épisode, les sailors pense avoir trouver l'entrée du royaume des ténèbres.
Elles se rendent donc sur le lieu qu'elles ont trouvé, et se font attaquer par Kunsite, qui les envoient dans le chaos multidimensionnel, d'où personne n'est jamais revenu.
Mais le baton de lune de sailor moon guide les guerrière vers un endroit où elles rencontrent Séléné, qui leur raconte alors l'histoire de la fin du royaume de la lune, ainsi que l'histoire de l'amour entre la princesse sérénité et le prince endymion!
On apprends ainsi entre autren, que Séléné s'est sacrifié pour faire revivre sa fille et les guerrières en les ressuscittant sur Terre, puis elle envoit Luna et Artémis sur Terre pour les retrouver et les guider!